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跆拳道创始人崔泓熙将军在去世前两个月，最后一次公开讲习。不顾医生的劝阻，坐着轮椅，挂着点滴远赴美国亲自演示动作，两个月后与世长辞。岁月摧毁了他的身体，但他的心仍然是属于跆拳道的。他的棺木上只有短短的“跆拳道”三个字。
2002年6月15日，跆拳道创始人崔泓熙将军因病去世，享年84岁。
